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今からリアルタイムな日記を書きます。
プログラムで書いた釣り竿を加速度センサーで動かしたいのです。
ただ棒のように振り回すのではなく何かしら支点があって、
そこを中心にしなるように持ち上がる、みたいな。
この「しなる」に今困っております。
さてと。
釣り竿というのは糸があって引っ張られていることからしても、
一番手元が一番手の動きに作用され、先端ほど動きが遅い。
まあそこは最後調整するときに考えよう。
問題は加速度センサーで読み込んだ数値をいかに処理するかだ。
加速度が大きければ大きいほど数値が大きくなる。
止まっていれば数値は０になる。
動いた部分を直接回転する量として判断していいのか？
まあ単純に言えばそうだよな。
となってくると。
次の数値を読み込んだ時の初期位置に影響されない。
・・・それはちょっち困るな。
徐々に曲がるとか、徐々に下がるとかそういうのがあるなら、
前回の位置からの差し引きが必要になる。
そのまま前回の数値から引いてみるか・・・？
・・・あ。前回の数値がデカすぎで回り続けるな。
どうしようか。
物理の教科書出すべき・・・？